Investigadores de la Universidad de São Paulo (USP, Brasil) y la Universidad de Pensilvania (Estados Unidos) han desarrollado un sistema informático capaz de controlar un dron dentro de un bosque, capaz de esquivar árboles y mapear grandes territorios en pocos minutos.
“Además de tener la posibilidad de hacer un inventario forestal en un área de cobertura mucho mayor, con la acción del dron, este proceso se vuelve mucho más rápido, seguro y preciso”, explica Guilherme Nardari, becario de la FAPESP e investigador del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología (INCT) para Sistemas Autónomos Cooperativos (InSAC). Los resultados del trabajo fueron publicados en un artículo en la revista científica IEEE Robotics and Automation Letters.
El uso de un vehículo aéreo autónomo no tripulado para monitorear y mapear los bosques permitirá, entre otras cosas, luchar contra la deforestación. “Podríamos evaluar el estado de conservación de los bosques y detectar lugares que necesiten reforestación, sirviendo de advertencia a las autoridades ambientales si alguna región muestra cambios sospechosos en el tiempo”, asegura Roseli Francelin Romero , investigadora del InSAC y profesora del Instituto de Ciencias Matemáticas e Informática (ICMC) en la USP.
Con este dron, que se está probando en Estados Unidos, es posible mapear un bosque de 400.000 metros cuadrados en solo 30 minutos. Pesa cerca de tres kilos, tiene una autonomía de vuelo de 20 minutos, consta de cuatro hélices, una cámara, un ordenador a bordo, un controlador de vuelo y un sensor láser, que calcula en tiempo real la distancia entre el dron y los árboles que lo rodean.
Este sensor láser permite evitar que el vehículo golpee cualquier objeto durante el vuelo: dispara miles de rayos de luz por segundo que ayudan a calcular la distancia con los árboles y estimar el grosor de cada tronco. Todos estos datos son interpretados por un algoritmo que genera un mapa 3D del bosque y revela la cantidad de árboles en el área, el volumen de madera, el área cubierta por vegetación, entre otros datos. Según los investigadores, el dron también es capaz de identificar el follaje en el suelo, lo que permite advertir a las autoridades si hay un riesgo mayor de incendio.
Para evaluar la efectividad del dron, los científicos lo probaron en un bosque de pinos en el estado de Nueva Jersey, en Estados Unidos. Los resultados fueron positivos: el dron pudo esquivar los árboles y estudiar con precisión los datos del área.
